あらまし

5Gで実現する自動運転

吉野 仁 

Vol.101 No.11pp.1078-1084

発行日:2018/11/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:特集 間もなく離陸する5G──新たな通信社会は何が変わるのか?──

専門分野:

キーワード:
5G自動運転車両制御センサダイナミックマップ隊列走行

本文:PDF(1.2MB)

あらまし:
5Gは,従来からの大容量通信に加えて新たに高信頼・低遅延通信の実現を目指している.また,自動運転技術は,センサ技術,AIによる画像認識技術などにより実現が近づいてきた.しかしながら,完全自動運転の実現にはまだ技術的難易度が高いと言われている.近年,自動車の制御技術に通信を応用する検討も行われ,車間距離制御(ACC:Adaptive Cruise Control)に通信機能を付加した協調型ACCなどで成果を上げている.本稿では,5Gの提供する大容量低遅延の通信能力が,どのように自動運転技術に活用できるかを解説する.

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