あらまし
5Gで実現する自動運転
Vol.101 No.11pp.1078-1084
発行日:2018/11/01
Online ISSN:2188-2355
Print ISSN:0913-5693
種別:特集 間もなく離陸する5G──新たな通信社会は何が変わるのか？──
専門分野:
キーワード:
5G, 自動運転, 車両制御, センサ, ダイナミックマップ, 隊列走行,
本文:PDF(1.2MB)>>
あらまし:
5Gは，従来からの大容量通信に加えて新たに高信頼・低遅延通信の実現を目指している．また，自動運転技術は，センサ技術，AIによる画像認識技術などにより実現が近づいてきた．しかしながら，完全自動運転の実現にはまだ技術的難易度が高いと言われている．近年，自動車の制御技術に通信を応用する検討も行われ，車間距離制御（ACC:Adaptive Cruise Control）に通信機能を付加した協調型ACCなどで成果を上げている．本稿では，5Gの提供する大容量低遅延の通信能力が，どのように自動運転技術に活用できるかを解説する．
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