あらまし

柔らかいマテリアルの変形を用いた情報処理

中嶋 浩平 井上 克馬 國吉 康夫 Sophon SOMLOR Tito Pradhono TOMO Alexander SCHMITZ 

Vol.102 No.2pp.121-126

発行日:2019/02/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:小特集 リザバーコンピューティング

専門分野:

キーワード:
リザバー計算物理リザバー計算ソフトロボットソフトデバイス

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あらまし:
柔らかいマテリアルは外的に圧力を受けると極めて多様な形状に変形する.この性質は,対象に押し当てることで適応的に形を変形し対象を包み込んでつかみ取ることが可能となるグリッパの研究にも巧みに応用されている.本稿ではこの柔らかいマテリアルのメカニカルな性質を情報処理の目的に活用することを考える.具体的には,柔らかいマテリアルの変形のダイナミクスを用いて筆記体が書けるという特殊なキーボードが構成できることを示す.本研究は,物理系のダイナミクスをリザバーとして活用する物理リザバー計算の新たなプラットホームの提案を企図するものである.

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