あらまし

ネットワークロボット概論

萩田 紀博 

Vol.91 No.5pp.346-352

発行日:2008/05/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:特集 ネットワークロボット最前線

専門分野:

キーワード:
ネットワークロボット;ロボットプラグアンドプレイ;ロボットコミュニケーション;ロボット間協調制御;エージェント;環境センサ;ウェアラブルコンピューティング

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あらまし:
ネットワークロボットとは,ネットワークとロボットが融合した複合語である.ネットワークロボットでは,単体のロボットだけでなく,環境にあるカメラや無線タグリーダ,GPS,サイバー空間のキャラクタエージェント,ウェアラブルコンピュータなどもロボットの一種と考え,これらが協調・連携して,単体ではできないロボットサービスを実現することを目指している.現在までに,異種ロボットがネットワークに接続できるロボットプラグアンドプレイ技術,親しみやすい会話で人々に合った情報を提供するロボット対話技術などが開発され,単体ではできない対話サービスを実現できることが実証実験で確かめられつつある.ここでは,ネットワークロボットの考えが生まれた背景,あるべき姿,技術課題,国内外における最新動向などを紹介する.

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