あらまし

ネットワークロボットのセンシングとプライバシー保護技術

馬場口 登 西尾 修一 

Vol.91 No.5pp.380-386

発行日:2008/05/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:特集 ネットワークロボット最前線

専門分野:

キーワード:
ネットワークロボット;センシング;プライバシー処理機構;プライバシー保護画像処理

本文:PDF(2.2MB)

あらまし:
本稿では,ネットワークロボットのセンシングとプライバシー保護の技術について述べる.まず,ネットワークロボットに装備されている種々のセンサ(視聴触覚・距離・位置)及び特徴的なセンシング法を紹介するとともに,環境に配備されているプラットホームと連携を取るシステム,及び人間の集団群を対象とする追跡手法を示す.次に,ネットワークロボットの視覚センサから得られる情報とプライバシー侵害に関し議論し,被写体のプライバシー保護を目的とする画像処理システムの開発例を示す.

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