あらまし

ロボットのための感覚システム

石黒 浩 神田 崇行 宮下 敬宏 

Vol.94 No.6pp.479-482

発行日:2011/06/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:小特集 「五感」情報処理──生理的基盤とハードウェアに立脚したアプリケーションの展望──

専門分野:

キーワード:
センサネットワーク皮膚センサアンドロイド遠隔操作ロボット

本文:PDF(1MB)

あらまし:
ロボットを人間の生活の場で利用するには,様々なセンサが必要となる.それらのセンサは,主にロボットに搭載されているセンサと,環境に配置されたセンサに分類される.本稿では,特に後者のセンサの重要性を説くとともに,それらセンサシステムを用いた最新の研究例を紹介する.

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