ネットワークを利用したロボットサービス［Ⅰ］─RSNPのアーキテクチャとロボットサービスのプログラミング─

成田　雅彦; 加藤　由花; 鈴木　昭二; 村川　賀彦

あらまし

成田　雅彦加藤　由花鈴木　昭二村川　賀彦

Vol.97 No.4pp.313-320

発行日:2014/04/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:解説

専門分野:

キーワード:
クラウドロボティクス, ロボットサービス, RSi, RSNP,

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あらまし:
日本の競争力の比較的強い分野とされているロボット分野だが，インターネットやクラウドサービスと連携する時代へと進みつつあり，ソフトウェア技術やシステム化が鍵になっている．本稿では，ロボットサービスのプラットホームの仕様として業界団体ロボットサービスイニシアティブ（RSi）においてフォーラム標準として策定しているRSNP（RobotService Network Protocol）仕様を取り上げ，RSNPの技術と，これを活用したロボットやサービスについて2回にわたって解説する．RSNPの具体的なプログラミングや応用システムについて述べることで，情報通信分野の研究者や技術者にも本分野へ関心を高めて頂きたいと考えている．第1回は，RSNPのアーキテクチャ・ロボットサービスのプログラミングモデルについて紹介する．

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