あらまし

ネットワークを利用したロボットサービス[・完] ――ロボット・クラウド・スマートフォン・音声への適用――

加藤 由花 松日楽 信人 加納 政芳 中村 剛士 成田 雅彦 

Vol.97 No.6pp.481-487

発行日:2014/06/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:解説

専門分野:

キーワード:
クラウドロボティクスロボットサービスRSiRSNP

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あらまし:
本稿では,ロボットサービス向けプロトコル仕様であるRSNP(Robot Service Network Protocol)を利用したロボットサービス/ロボット技術の解説を行う.RSNPは,業界団体であるロボットサービスイニシアチブ(RSi:Robot Service initiative)により策定されたオープンな仕様であり,Webサービス基盤をベースにしていることから,インターネットと整合性の高い標準化された機能を利用可能である.連載後編の今回は,応用編として,RSNPに基づくロボットサービス/ロボットの実例を紹介する.

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