あらまし
ネットワークを利用したロボットサービス［
・完］ ――ロボット・クラウド・スマートフォン・音声への適用――
加藤 由花 松日楽 信人 加納 政芳 中村 剛士 成田 雅彦
Vol.97 No.6pp.481-487
発行日:2014/06/01
Online ISSN:2188-2355
Print ISSN:0913-5693
種別:解説
専門分野:
キーワード:
クラウドロボティクス, ロボットサービス, RSi, RSNP,
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あらまし:
本稿では，ロボットサービス向けプロトコル仕様であるRSNP（Robot Service Network Protocol）を利用したロボットサービス／ロボット技術の解説を行う．RSNPは，業界団体であるロボットサービスイニシアチブ（RSi:Robot Service initiative）により策定されたオープンな仕様であり，Webサービス基盤をベースにしていることから，インターネットと整合性の高い標準化された機能を利用可能である．連載後編の今回は，応用編として，RSNPに基づくロボットサービス／ロボットの実例を紹介する．
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