あらまし

自動車の自動運転技術の動向と開発実例

菅沼　直樹 

Vol.98 No.1pp.48-53

発行日:2015/01/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:解説

専門分野:

キーワード:
自動運転, 周辺環境認識, 自己位置推定, パスプランニング, 

本文:PDF(1.3MB)>>

記事を購入

あらまし:
自動車の自動運転システムは，安全性，快適性の向上，交通容量の増加，物流の効率化，高齢過疎地域における次世代の移動手段等，様々な利点，活用方法が想定できる．このため，近年様々な研究開発が行われている．このような自動運転技術の開発には，ロボット工学，情報処理工学をはじめとする様々な分野の研究開発が必要となる．本稿では，自動運転システムに必要な技術について解説した後，筆者らの大学で開発中の自動運転自動車の概要について述べる．

ログイン

 > 

パスワードを忘れた場合は

メニュー

Online ISSN:2188-2355

…ジュニア会員・学生員に
　お勧めの記事