あらまし

自動車の自動運転技術の動向と開発実例

菅沼 直樹 

Vol.98 No.1pp.48-53

発行日:2015/01/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:解説

専門分野:

キーワード:
自動運転周辺環境認識自己位置推定パスプランニング

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あらまし:
自動車の自動運転システムは,安全性,快適性の向上,交通容量の増加,物流の効率化,高齢過疎地域における次世代の移動手段等,様々な利点,活用方法が想定できる.このため,近年様々な研究開発が行われている.このような自動運転技術の開発には,ロボット工学,情報処理工学をはじめとする様々な分野の研究開発が必要となる.本稿では,自動運転システムに必要な技術について解説した後,筆者らの大学で開発中の自動運転自動車の概要について述べる.

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