あらまし

触力覚通信におけるQoS制御

黄　平国 石橋　豊 

Vol.102 No.1pp.64-68

発行日:2019/01/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:小特集　触力覚通信の歩みと高品質化

専門分野:

キーワード:
触力覚通信, ネットワーク遅延, パケット紛失, サービス品質（QoS）, QoS制御, 

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あらまし:
本稿では，触力覚通信におけるネットワーク遅延やその揺らぎ，及びパケット紛失の影響を抑えるためのサービス品質（QoS:Quality of Service）制御技術として，トラヒック制御，誤り制御，メディア同期制御のほかに，触力覚通信に特有の，反力の適応制御について説明する．また，QoS制御の今後の発展方向についても議論する．

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