ソーシャルシグナルを共有するソーシャルロボット

鈴木　健嗣

あらまし

鈴木　健嗣

Vol.104 No.4pp.305-310

発行日:2021/04/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:小特集　コミュニケーションロボットの現状

専門分野:

キーワード:
ソーシャルシグナル, 社会的インタラクション, 発達支援技術,

本文:PDF(821.3KB)>>

あらまし:
人々の社会的インタラクションは，音声・視線・姿勢等のモダリティを通じて交信されるソーシャルシグナル（社会的信号）を統合し，情動・個性・ソーシャルスキルといった人の社会的な側面を含む処理過程である．社会的インタラクションにおけるソーシャルシグナルとは，本人の意図にかかわらず，他者に対して目に見える変化を生じさせる計測可能な行動の手掛りである．本稿では，生活支援ロボットという観点からソーシャルロボットを「人とソーシャルシグナルを交信する役割を有するロボット」として位置付け，発達支援やコミュニケーション支援への応用を通じて議論する．

あらまし

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