あらまし

街角環境におけるコミュニケーションロボット

佐竹　聡 神田　崇行 

Vol.104 No.4pp.319-325

発行日:2021/04/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:小特集　コミュニケーションロボットの現状

専門分野:

キーワード:
コミュニケーションロボット, 街角環境, モラルインタラクション, 

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あらまし:
これまでに筆者らは街角でのコミュニケーションロボットの研究開発を進め，実空間の様々な情報を親しみやすく分かりやすく提供する道案内サービス，客引きサービス，ビラ配りサービスなどについて実証実験を行ってきた．このために人位置計測技術や混雑緩和のための予測技術などを実現してきた．いずれのサービスも多くの利用者に好意的に利用されたが，これらの取組みの中から，「モラルインタラクション」においてはまだ課題が残ることが分かってきた．

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