あらまし

【ロボティクス】深層学習のロボット技術への影響と今後の展望

尾形　哲也 

Vol.105 No.5pp.424-429

発行日:2022/05/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:特集　深層学習は情報・システムの研究をどう変えたか

専門分野:

キーワード:
エクスペリエンスベースド学習, 予測符号化, 深層予測学習, 記号接地問題, AIRECプロジェクト, 

本文:PDF(1MB)>>

記事を購入

あらまし:
本稿では，深層学習技術がロボティクスに与えた影響と今後の展望について概説する．まず動作生成手法について，認識システム，深層強化学習に触れた上で，予測誤差を逐次的に最小化しつつ動作生成を行う深層予測学習のフレームについて紹介する．また実世界と統合した言語学習という視点から，記号接地問題を背景とした運動言語の統合モデルについて，その効果と問題を解説する．最後に今後の展望として，内閣府ムーンショット目標3におけるAIRECプロジェクトのコンセプトを紹介する．

ログイン

 > 

パスワードを忘れた場合は

メニュー

Online ISSN:2188-2355

…ジュニア会員・学生員に
　お勧めの記事