デリバリーロボットの技術動向

花野　博司; 稗圃　泰彦

あらまし

デリバリーロボットの技術動向

花野　博司稗圃　泰彦

Vol.107 No.10pp.955-960

発行日:2024/10/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:解説

専門分野:

キーワード:
配送ロボット, マルチロボット, RaaS（Robot as a Service）, 設備連携,

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あらまし:
近年，運送業界においてドライバー不足による輸送力の低下が喫緊の課題であり，解決策の一つとして，デリバリーロボットによる運送や配送の自動化の期待が高まっている．これまでに飲食業界をはじめ，店舗内などで局所的な活用に特化した垂直統合型のロボットシステムの導入が進んでおり，今後は，プラットホームによる機能の共通化が進み，様々な場所で異なるロボットが効率的に活用される水平分離型のロボットシステムも普及すると考える．本稿では，デリバリーロボットの基本的な構成要素を整理し，垂直統合型及び水平分離型ロボットシステムのアーキテクチャの特徴を事例を交えて解説する．

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