自動運転を支える車載イーサネットの機能安全とQoS実現技術

山﨑　康広

あらまし

山﨑　康広

Vol.107 No.11pp.1029-1035

発行日:2024/11/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:特集　モビリティの最新技術と今後の展望

専門分野:

キーワード:
機能安全, 車載イーサネット, AUTOSAR E2E, QoS,

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あらまし:
近年の自動車開発ではCASE（Connected, Autonomous, Shared, Electric）やSDV（Software Defined Vehicle）という考え方が出てきた．これらの実現には情報処理系，特に通信が重要となる．従来の車載通信はCAN（Controller Area Network）が中心であったが，CASEやSDVで要求されるような大容量通信やクラウドとのシームレス通信は実現できない．このような背景の下，車載イーサネットが着目されている．しかしイーサネットは元来ベストエフォート形サービスでありそのままでは車載用途としては十分な品質とならない．本稿では車載でイーサネットを適用するための安全担保の考え方（機能安全）と通信品質保証技術（QoS制御）について紹介する．

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