パーソナルインフレータブルモビリティpoimo

山村　亮介; 佐藤　宏樹; ソン　ヨンア; 新山　龍馬; 亀﨑　允啓; 川原　圭博

あらまし

山村　亮介佐藤　宏樹ソン　ヨンア新山　龍馬亀﨑　允啓川原　圭博

Vol.107 No.11pp.1075-1080

発行日:2024/11/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:特集　モビリティの最新技術と今後の展望

専門分野:

キーワード:
パーソナルモビリティ, インフレータブル, ソフトロボット, 自律走行,

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あらまし:
近年，都市部を中心とした移動手段の一つとしてパーソナルモビリティが注目されているが，乗り心地，安全性，収納性，カスタマイズ性，操作性などに課題がある．筆者らは，この問題に対し，インフレータブル構造を採用したパーソナルモビリティ「poimo」を開発し，柔軟で持ち運びが容易な乗り物を提供することで，環境負荷を軽減し，誰もが利用しやすいインクルーシブな移動手段を実現しようとしている．本稿ではこれまでのpoimoの研究開発の取組みを紹介するとともにインクルーシブな社会の実現に残された課題を共有する．

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