音響信号処理を用いたクレーンの振れ止め制御

中本　昌由

あらまし

中本　昌由

Vol.104 No.1pp.49-54

発行日:2021/01/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:解説

専門分野:

キーワード:
クレーン, 振れ止め制御, 振れ角センシング, 複数マイクロホン, 音響信号処理,

本文:PDF(717.6KB)>>

あらまし:
クレーンで荷を運搬する際，オペレータには荷振れの抑制が要求され，長年の経験によって培われた熟練技術が必要とされる．しかし，近年，熟練技術を持つオペレータの不足が問題となっており，今後の少子高齢化時代にはますます深刻化するものと懸念されている．そのため，クレーンの操作における荷の振れ止めの自動化（振れ止め制御）が注目されている．本稿では，クレーン振れ止め制御に関する研究の現状，課題などを解説する．また，信号処理と制御の融合の観点から，複数マイクロホンを用いた音響信号処理による，クレーン振れ止め制御のための振れ角センシング技術を紹介する．

あらまし

ログイン

メニュー