複数のUAVを用いたインフラ設備点検の自動化に向けた取組み

宗　秀哉

あらまし

宗　秀哉

Vol.106 No.10pp.925-928

発行日:2023/10/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:解説

専門分野:

キーワード:
UAV, インフラ設備点検, 自動飛行,

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あらまし:
農業やインフラ設備点検の担い手が年々減少しており，省人化を行うことができる技術の開発が急務であった．担い手数の減少に対応する技術として，無人航空機（UAV:Unmanned Aerial Vehicle）が導入されつつあり，大幅な業務改善が期待されている．また，法改正により有人地帯（第三者上空）における補助者なしの目視外飛行（レベル4飛行）が可能となり，住宅地における物流といった新たなサービスも検討されている．本稿では，レベル4飛行時代におけるUAVサービスを安全安心に実現する技術として，渡り鳥UAV（MiUAV:Migratory UAV）システムを提案する．MiUAVシステムは，UAVを収容，充電可能なポートを複数台配置し，そのポートをUAVが渡り歩くことで長距離移動を可能とする．MiUAVシステムを用いることにより，広範囲なサービスを展開できるようになることが期待される．

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