あらまし

ロボットコンテストAmazon Picking Challenge

岡田　慧 

Vol.100 No.2pp.129-133

発行日:2017/02/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:解説

専門分野:

キーワード:
ロボット研究, コンテスト型研究開発, 物品操作, Amazon Picking Challenge, 

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あらまし:
近年，知能ロボット分野においてコンテスト型の研究開発が盛んになってきている．その一つにAmazon社が開催する“Amazon Picking Challenge（APC）”がある．これは，倉庫に届いた物品を物品棚に詰め，更に注文された商品を物品棚から取り出し集める作業をロボットに行わせるための技術コンテストである
　既に各媒体で報告や報道がされているが，本稿では筆者の参加経緯や経験も踏まえながら，コンテストでの競技内容や技術課題について解説し今後の知能ロボティクスの研究動向について考察する．

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