あらまし

触力覚インタフェース装置の分類と特徴

石橋　豊 三好　孝典 黄　平国 

Vol.102 No.1pp.47-51

発行日:2019/01/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:小特集　触力覚通信の歩みと高品質化

専門分野:

キーワード:
触覚インタフェース装置, 自由度, 制御法, 力順送形, 

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あらまし:
利用者に高品質な触力覚通信サービスを提供するための要素技術の一つである触力覚インタフェース装置の研究開発現状と分類について説明する．触力覚インタフェース装置の一例として，力順送形装置を取り上げ，その位置付けや特徴を紹介する．また，触力覚インタフェース装置の今後の発展についても述べる．

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