あらまし
車載組込みシステムにおけるAI実装
Vol.103 No.5pp.535-542
発行日:2020/05/01
Online ISSN:2188-2355
Print ISSN:0913-5693
種別:特集 様々なハードウェアに適応したAI実装技術
専門分野:
キーワード:
人工知能, ディープラーニング, 自動運転, 画像認識, 機能安全,
本文:PDF(2.2MB)>>
あらまし:
AIを用いた画像認識性能は人間の能力を超えるようになった．ドライバによる自動車運転は主に視覚に頼っているため，自動運転でも高性能なAI画像認識は欠かせない技術となった．AIは更に周囲の車，歩行者の移動予測，最も安全なマン・マシンインタフェースである自然言語認識・応答にもその適用範囲を広げている．また自動運転では実時間処理が要求されることから，GPUや専用アクセラレータへのAI実装が行われている．本稿ではこのような自動運転システムにAI技術を実装した事例を紹介する．
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