あらまし

ソーシャルタッチ──人とロボットの触れ合いインタラクション──

塩見　昌裕 住岡　英信 

Vol.104 No.4pp.299-304

発行日:2021/04/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:小特集　コミュニケーションロボットの現状

専門分野:

キーワード:
ソーシャルタッチ, ヒューマンロボットインタラクション, タッチセンサ, 

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あらまし:
物理的な存在であるロボットならではの人との関わり合い方として，身体の接触を伴う触れ合いインタラクションが挙げられる．人同士の触れ合いは身体的にも精神的にも様々なメリットをもたらすことが報告されており，ロボットとの触れ合いも同様の良い効果を人にもたらす可能性が示されつつある．本稿では，筆者らが開発を進める布型タッチセンサの概要，ロボットとのソーシャルタッチを伴うインタラクションが人々の印象や行動に与える影響，及びその評価手法等について報告する．

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