ハイブリッドシステム──連続と離散をつなぐシステム科学──

東　俊一; 小林　孝一

あらまし

東　俊一小林　孝一

Vol.105 No.2pp.113-120

発行日:2022/02/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:小特集　システム数理の現状と展望

専門分野:

キーワード:
ハイブリッドシステム, 混合論理動的システム, イベント駆動制御,

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あらまし:
ハイブリッドシステムとは，連続値信号と離散値信号が混在した動的システムのことである．今日の人工的なシステムの多くが物理系と情報系が結合されてできており，また，生物や生体など自然界にも同様の仕組みが元来備わっていることが知られている．このような背景の下，1990年代に計算機科学とシステム制御の分野でハイブリッドシステムに大きな注目が集められ，ここ20年間で精力的に研究がなされてきた．本稿では，ハイブリッドシステムの数理モデルと制御について紹介する．最後に，近い将来に応用が期待される分野について述べる．

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