あらまし

スーパバイザ制御の理論と応用

高井　重昌 

Vol.105 No.2pp.121-127

発行日:2022/02/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:小特集　システム数理の現状と展望

専門分野:

キーワード:
離散事象システム, スーパバイザ制御, モデルベーストアプローチ, 有限オートマトン, 

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あらまし:
離散値をとる状態が事象の生起によって遷移するようなシステムは離散事象システムと呼ばれる．離散事象システムでは，デッドロック回避などのため，事象の生起を制限する制御が必要となる．そのような制御のためのモデルベーストアプローチとして，スーパバイザ制御がある．スーパバイザ制御では，制御対象とその所望の動作を表現する有限オートマトンモデルに基づき，スーパバイザという制御器を構成する．本稿では，有限オートマトンによる離散事象システムのモデリング及びモデルに基づくスーパバイザ制御理論について紹介する．

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