水空合体ドローン

西谷　明彦; 川田　亮一; 小島　淳一; 松木　友明; 吉原　貴仁

あらまし

水空合体ドローン

西谷　明彦川田　亮一小島　淳一松木　友明吉原　貴仁

Vol.105 No.9pp.1114-1120

発行日:2022/09/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:小特集　ドローン活用の今

専門分野:

キーワード:
養殖監視, インフラ点検, 水中ドローン, 空中ドローン, 音響測位, 映像伝送,

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あらまし:
我が国における大きな課題の一つとして，インフラの老朽化が進んでおり，これには水域にある橋脚やダム，港湾岸壁関係の施設も含まれる．その点検を担う潜水士の数は，高齢化等により減少しつつある．また水産業に目を向けると漁業従事者も減少しており，いけすの見回り等の作業が負担になりつつある．筆者らはこれらの課題の解決を目的として，水空合体ドローンを開発した．目的の水域（海域）まで空中ドローンが水中ドローンを抱えて自動で飛行，着水し，その後水中ドローンを分離，作業完了後に回収して離水，陸上拠点に戻ってくる．水中からの実時間映像伝送が可能で，水中ドローンの位置を知るために音響測位機能を搭載している．本稿では，この世界初のシステムについて説明する．

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