あらまし
ライダ，カメラを用いた三次元復元技術
Vol.107 No.10pp.926-930
発行日:2024/10/01
Online ISSN:2188-2355
Print ISSN:0913-5693
種別:小特集 3Dキャプチャ技術の進化と展望
専門分野:
キーワード:
カメラ, ライダ, 三次元形状復元, センサ融合,
本文:PDF(831.3KB)>>
あらまし:
ライダやカメラによる実物体の三次元形状復元は長きにわたり研究されてきており，測量の場面などで既に実用化が十分に進み成熟した分野である．車載などの移動体搭載ライダにおいては，移動経路に沿って測定点群を並べることで三次元形状復元が可能となる．この際の移動経路推定をカメラとライダの組合せによって行うことで，より高品質な三次元復元を達成しようとする研究も盛んになってきている．本稿ではカメラやライダ，及びそれらを組み合わせた三次元復元手法や関連技術について解説する．
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