自動運転を支えるセンシング技術の最新動向

伊東　敏夫

あらまし

伊東　敏夫

Vol.107 No.2pp.120-126

発行日:2024/02/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:小特集　自動運転を支える情報通信技術の最新動向

専門分野:

キーワード:
ミリ波レーダ, ライダ, 車載単眼カメラ, 車載ステレオカメラ,

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あらまし:
自律走行の自動運転を実現するための外界センサの役割は，自車の自己位置推定と，自車と他交通環境との相対位置関係の検知，そして，障害物の認識である．GPS/GNSSの実用化とレーダ，ライダ，カメラ等の車載外界センサの技術開発が，現在の高度自動運転の実現に大いに貢献している．これまで自動運転レベル2以下の商用化システムに用いられる外界センサは，ミリ波レーダ，車載カメラ（単眼，ステレオ），超音波センサだった．今後実用化を目指すレベル3以上のシステムでは，ライダの使用が有望視されている．ここでは，ミリ波レーダ，ライダ，単眼カメラ，ステレオカメラの最新動向とアセスメント等を紹介する．

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