主体を持ち生活空間で人と協働するAIロボット

吉野　幸一郎

あらまし

吉野　幸一郎

Vol.107 No.5pp.398-402

発行日:2024/05/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:特集　人とAIの協働

専門分野:

キーワード:
AIロボット, 対話, 知能, ヒューマンロボットインタラクション, 主体・目的,

本文:PDF(743.2KB)>>

あらまし:
人と共生・協働するAIロボットの実現は長らく工学系研究の到達点・夢の一つであった．古くからの工学的なハードウェアへのアプローチに対して近年の情報学的なソフトウェアへのアプローチが融合することで，この夢が急速に形を持って我々の目の前に姿を現しつつある．しかし，ロボットが我々の生活パートナとなるためにはまだ多くのハードルが存在する．理化学研究所ガーディアンロボットプロジェクト（GRP）ではロボットが持つべき「こころ」や「主体」に着目し，我々が夢見てきたAIロボットを実現しようとしている．本稿ではGRPにおけるこれまでの研究と今後の展望について説明する．

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