ネットワークロボットのプラットホーム技術

下倉　健一朗; 中村　幸博; 武藤　伸洋

あらまし

下倉　健一朗中村　幸博武藤　伸洋

Vol.91 No.5pp.358-365

発行日:2008/05/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:特集　ネットワークロボット最前線

専門分野:

キーワード:
ネットワークロボット；ロボットサービス；サービス分配；ネットワークロボットプラットホーム,

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あらまし:
ネットワークロボット環境では，ビジブル／アンコンシャス／バーチャルの3タイプのロボットがネットワークを介して効果的に連携することで，ユーザの状況を把握し，適切なロボットが個々の能力に合わせてサービスを提供することが要求される．本稿では，個々のロボットの状態や機能の違いにも考慮してサービスを分配・実行するための方式，プラットホームで管理されたロボットやユーザの4W（Who，When，Where，What）情報と履歴情報に基づいてサービスを提供する手法と実験による評価結果について解説する．

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