あらまし

ネットワークロボットのプラットホーム技術

下倉 健一朗 中村 幸博 武藤 伸洋 

Vol.91 No.5pp.358-365

発行日:2008/05/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:特集 ネットワークロボット最前線

専門分野:

キーワード:
ネットワークロボット;ロボットサービス;サービス分配;ネットワークロボットプラットホーム

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あらまし:
ネットワークロボット環境では,ビジブル/アンコンシャス/バーチャルの3タイプのロボットがネットワークを介して効果的に連携することで,ユーザの状況を把握し,適切なロボットが個々の能力に合わせてサービスを提供することが要求される.本稿では,個々のロボットの状態や機能の違いにも考慮してサービスを分配・実行するための方式,プラットホームで管理されたロボットやユーザの4W(Who,When,Where,What)情報と履歴情報に基づいてサービスを提供する手法と実験による評価結果について解説する.

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