あらまし

ネットワークロボットのセンシングとプライバシー保護技術

馬場口　登 西尾　修一 

Vol.91 No.5pp.380-386

発行日:2008/05/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:特集　ネットワークロボット最前線

専門分野:

キーワード:
ネットワークロボット；センシング；プライバシー処理機構；プライバシー保護画像処理, 

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あらまし:
本稿では，ネットワークロボットのセンシングとプライバシー保護の技術について述べる．まず，ネットワークロボットに装備されている種々のセンサ（視聴触覚・距離・位置）及び特徴的なセンシング法を紹介するとともに，環境に配備されているプラットホームと連携を取るシステム，及び人間の集団群を対象とする追跡手法を示す．次に，ネットワークロボットの視覚センサから得られる情報とプライバシー侵害に関し議論し，被写体のプライバシー保護を目的とする画像処理システムの開発例を示す．

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