あらまし

ロボット連携による人物の位置・姿勢・動き情報認識法

見持　圭一 古結　義浩 宅原　雅人 

Vol.91 No.5pp.387-394

発行日:2008/05/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:特集　ネットワークロボット最前線

専門分野:

キーワード:
行動認識；ネットワークロボット；センサ融合；画像処理, 

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あらまし:
ネットワークロボットにとって，人の行動を把握することはサービス提供の質向上のために必要不可欠である．公共スペースでの道案内や情報提供サービスを想定し，アンコンシャスロボットである環境に埋め込まれたTVカメラと，ビジブルロボットに搭載したTVカメラとの連携により，人の位置・姿勢や動きを認識するシステムについて紹介する．場所，移動経路，姿勢，手の位置と動き，顔の向きという，五つの基本状態を定義し，画像から対象である人の基本状態を抽出し，その情報の組合せにより様々な行動を認識することができる．

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