あらまし

ロボット連携による人物の位置・姿勢・動き情報認識法

見持 圭一 古結 義浩 宅原 雅人 

Vol.91 No.5pp.387-394

発行日:2008/05/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:特集 ネットワークロボット最前線

専門分野:

キーワード:
行動認識;ネットワークロボット;センサ融合;画像処理

本文:PDF(2.6MB)>>

記事を購入

あらまし:
ネットワークロボットにとって,人の行動を把握することはサービス提供の質向上のために必要不可欠である.公共スペースでの道案内や情報提供サービスを想定し,アンコンシャスロボットである環境に埋め込まれたTVカメラと,ビジブルロボットに搭載したTVカメラとの連携により,人の位置・姿勢や動きを認識するシステムについて紹介する.場所,移動経路,姿勢,手の位置と動き,顔の向きという,五つの基本状態を定義し,画像から対象である人の基本状態を抽出し,その情報の組合せにより様々な行動を認識することができる.

ログイン

 > 

パスワードを忘れた場合は

メニュー

Online ISSN:2188-2355