あらまし
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社会科学のアプローチに基づくコミュニケーションロボット・擬人化エージェントの設計に向けて──人間観察によってデザインされたロボットは「不気味の谷」を渡れるか？──
Vol.93 No.12pp.1027-1033
発行日:2010/12/01
Online ISSN:2188-2355
Print ISSN:0913-5693
種別:解説
専門分野:
キーワード:
コミュニケーションロボット, ヒューマンエージェントインタラクション, 人文科学と工学の融合, 設計論, 行動分析,
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あらまし:
コミュニケーションを目的とするロボットや擬人化エージェントの表出・認識の機能は極めて限定され，人とのコミュニケーションは満足できるレベルになっていない．この問題を解決するためには，人同士のやり取りに学び，人とロボットが相互に共時的に振舞いができなければならない．この解決のため，認知心理学，社会心理学，言語心理学，工学を融合した新しいアプローチ，またそれに基づく研究事例が多く見られるようになってきた．本稿では，人のコミュニケーションを観察，分析してその仕組みを明らかにして，得られた知見をロボット・擬人化エージェントのデザインに適用する，という挑戦的な研究の背景にある理論，また分析のアプローチを紹介し，最後に，今後の研究の方向性について議論する．
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