あらまし

ロボットのための感覚システム

石黒　浩 神田　崇行 宮下　敬宏 

Vol.94 No.6pp.479-482

発行日:2011/06/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:小特集　｢五感」情報処理──生理的基盤とハードウェアに立脚したアプリケーションの展望──

専門分野:

キーワード:
センサネットワーク, 皮膚センサ, アンドロイド, 遠隔操作ロボット, 

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あらまし:
ロボットを人間の生活の場で利用するには，様々なセンサが必要となる．それらのセンサは，主にロボットに搭載されているセンサと，環境に配置されたセンサに分類される．本稿では，特に後者のセンサの重要性を説くとともに，それらセンサシステムを用いた最新の研究例を紹介する．

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