あらまし

知的環境におけるアクチュエーション技術と応用

滑川 徹 

Vol.97 No.8pp.679-683

発行日:2014/08/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:小特集 知的環境を支えるセンサネットワーク──アンビエントセンサネットワーク──

専門分野:

キーワード:
知的環境センサネットワークフィードバック制御予測推定アクチュエーション

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あらまし:
アンビエントセンサネットワーク(ASN)システムでは,知的環境とノード間のネットワークを利用した情報の最適化を行うことが可能であり,単体のセンサによるセンシングと比較して省電力化,耐故障性,多次元情報の収集などの面で優れていることが知られている.最近では大規模センサネットワークに対してアクチュエーション技術(制御技術)を応用することで,エネルギー効率を考慮したシステム構築に関する研究が進んでいる.本稿では,ASNのアクチュエーション,つまり制御システムへの応用を目指し,マルチホップセンサネットワークを介して得られた情報を用いたフィードバック制御系の構成問題を扱う.

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