あらまし

在宅生体モニタリング移動ロボットに関する研究開発の現状と課題

兪　文偉 

Vol.99 No.3pp.254-259

発行日:2016/03/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:解説

専門分野:

キーワード:
移動ロボット, ビジュアルトラッキング, Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）, 顕著性マップ（Saliency Map）, 日常生活動作識別, 

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あらまし:
一人暮らしの高齢者や，在宅身障者を見守る手段として，生体モニタリング自律移動ロボットが注目され始めている．生体計測センサを搭載する自律移動ロボットによって，モニタリング対象者の追従，異常状態・緊急状態の検出，日常生活動作の識別を行い，時空間的シームレスな在宅生体モニタリングを実現することが可能となる．本稿では，在宅生体モニタリング自律移動ロボットの研究開発の現状，技術課題，動向について述べる．

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