ビッグデータの利活用によるロボットの音声コミュニケーション基盤構築

杉浦　孔明

あらまし

杉浦　孔明

Vol.99 No.6pp.500-504

発行日:2016/06/01

Online ISSN:2188-2355

Print ISSN:0913-5693

種別:小特集　ビッグデータ時代のロボットの社会的利用──ロボットは敵ではない，ロボットとともに能力向上──

専門分野:

キーワード:
クラウドロボティクス, 音声対話システム, 非モノローグ音声合成, サービスロボット,

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あらまし:
スマートフォンをはじめとする種々のデバイスに音声インタフェースの機能が導入され，広く一般に認知されるようになってきた．今後，ネットワークに接続されるロボットやIoTデバイスが増加するに従い，それらの機器を対象としたクラウドサービスも増加すると考えられる．一方，ロボットの音声認識・合成機能の開発は依然高コストであり，この問題を解決するためにクラウドサービスを提供することの意義は大きいと考えられる．本稿では，我々が構築した音声コミュニケーション機能を対象としたクラウドロボティクス基盤rospeexを紹介し，長期実証実験の解析結果について報告する．

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